技术前沿丨研究人员利用3D打印为机器人制造TPU软质皮肤，兼具传感器功能_慧正资讯

技术前沿丨研究人员利用3D打印为机器人制造TPU软质皮肤，兼具传感器功能

来源：专家库作者：叶丹 2024-06-25 09:27

伊利诺伊大学厄巴纳香槟分校的研究人员提出了一种低成本的方法，使机器人拥有类似人类的触觉：3D打印的软质皮肤，兼具机械压力传感器的功能。

项目负责人、电气和计算机工程教授Joohyung Kim在谈到该团队的突破时解释道：“触觉机器人传感器通常包含非常复杂的电子阵列，而且价格昂贵。但我们已经证明，可以非常便宜地制造出功能齐全、经久耐用的替代品。此外，由于这只是对3D打印机进行重新编程的问题，因此可以轻松地将相同的技术定制到不同的机器人系统中。”

Joohyung Kim补充道：“机器人硬件可能涉及较大的力和扭矩，因此如果它要直接与人类互动或在人类环境中使用，它需要非常安全。预计软质皮肤在这方面将发挥重要作用，因为它既可满足机械安全，又能用于触觉感应。”

该团队的传感器是在Raise3D E2 3D打印机上使用热塑性聚氨酯（TPU）打印的软质皮肤制成的。柔软的外层覆盖中空的填充部分，当外层被压缩时，内部的气压会相应地发生变化，从而使连接到Teensy 4.0微控制器的Honywell ABPDANT005压力传感器能够检测振动、触摸和压力增加。

Joohyung Kim假设了这项技术的潜在用例：“想象一下，你想在医院里使用具有软质皮肤的机器人来协助工作，它们需要定期消毒，或者需要定期更换皮肤。无论哪种方式，成本都很高。然而，3D打印可以更便宜地制造可替换的部件，并轻松地将其安装在机器人身上或从机器人身上取下。”

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